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  諧振式變換器是采用適當的電路結構與開關控製策略相結合的產物，可同時解決開關強度、開關損耗以及電磁幹擾等問題．因此，它以更顯著的優點被廣泛應用於工業、航天等各領域．然而，由於諧振環節的存在，電路模型的複雜性及高階狀態方程使 得其控製變的更加困難，且在控製過程中每個諧振周期內，輸出電壓都會存在大量的紋波．為了調整輸出電壓及解決紋波問題，一般采用兩種閉環控製方案：一種基於輸出電壓誤差估計的預測控製方法：另一種是滑模控製策略．在預測方法中，需要建立能精確描述諧振變換器動態過程的離散化模型，並設計預測估計控製環節．然而，由於需要大量控製算法的實時計算造成了控製器實現的困難．

  滑模控製與常規控製的根本區別在於控製的不連續性，即一種使係統“結構”隨時間變化的開關特性．由於功率變換器中開關元件的存在．恰好歸人這一類變結構係統。而滑模控製理論也在DC．DC變換器中得到廣泛的應用。本文詳細介紹了DC．DC 變換器的滑模變結構控製，論述了如何以等效控製 為分析手段來分析Buck、Boost和Buck．Boost變換 器．論述了串聯偕振變換器的滑模變結構控製，文中選擇串聯環節的峰值電流、輸出電壓及其積分作為狀態變量設計切換麵踴數，使得係統對輸入電壓的變化具有很好的魯棒性．本文以全橋式9I在线看片成人免费變換器(Series Resonant Converter，SRC)為研究對象，利用兩種方法設計滑模控製器，並對其進行分析比較．文中首先給出SRC精確的動態電路模型，再通過某些假設條件將其簡化為適合變結構控製的電路模型.

  9I在线看片成人免费變換器的建模

  全橋式9I在线看片成人免费變換器的電路結構如圖1所示．

  為了建立其精確的數學摸型，假設如下：①所有元器件均為理想器件；③濾波電容Cf足夠大．由其工作原理得出其精確非線性動態電路模型．選用諧振環節電容電壓Vc、電感電流i和輸出電壓V0。作為狀態 變量，其狀態方程為

  其中的取值由sRc電路的 電流連續的工作模式決定，分別為：

  u=1電路工作在輸入功率模式下，諧振環節的 電流持續增加;

  u=0電路工作在自由衰減模式下，諧振環節的 電流不斷減小；

  u=0 電路工作在再生功率模式下，諧振環節 的電流較自由衰減模式減小更快．

  為了達到簡化和調整電壓的目的，本文隻使用前兩種工作模式。 將滑模控製理論應用於全橋式9I在线看片成人免费變換器中的前提是建立適於變結構控製的模型，因此需將上述模型降階簡化，重新選取諧振環節的電流i(其峰值電流為ip)與輸出電壓V0作為狀態變量。